Можно команды вращения сделать переключателями. Один раз нажал стрелку влево, или вправо, и поехало прецессировать. Нажал вверх, к этому присоединилась нутация. Еще чего-нибудь, конвекция. Еще другую, дедукция. И в обратную сторону так же — либо обратную стрелку нажимать, либо TAB, чтобы цыц.