Несмотря на массовые протесты знающих - посоветую RT11SJ - однозадачник позволяет запускать максимально большие ( по размеру ) программы.
А насчет руководств - гуглим комплектные доки по ДВК ( они есть в Сети ).
Предупреждаю - это толстенные книги мелким шрифтом...