Самодельный лконтролер пролетал тамо
http://zx.pk.ru/showthread.php?t=2058 (могу закинуть целый ахив)

З.Ы. Прошивки есть тамо http://members.chello.nl/h.otten/fronthw.htm (в разделе Yamaha YIS503III)