Forward, Так много букв....
Тестром проверить наличие/отсутствие RDY, видимо, сложнее, чем много об этом писать? ;-)
В конце-концов разрежте кабель и принудительно занулите вход RDY на контроллере, если тестера нет.

Юстировать ничего не надо, надо тем же тестером проверить наличие сигнала track0, а уже потом делать какие-то далекоидущие выводы.