мде, авторы пик32 не слышали про stm32f405 ....

Изучать я все же настаиваю в обойме, т.е. бесплатных онлайн курсах.
Я там азы электроники изучал, а корешь сейчас цифровую обработку сигналов рубит.
Агарвал - молодец.