Леонид Николаевич Афанасьев, автор Специалиста_МХ, обещал мне недавно поискать схемы в бумажном виде. Кстати у него есть работающий контроллер дисковода, сам Специалист_МХ собранный на двух платах. Так что Специалист_МХ не сказка.