Микроконтроллеры STM32, "с нуля".

[dosikus]

TIM2->PSC = 16000 -1UL;
TIM2->ARR = 1000 -1UL;
http://www.st.com/st-web-ui/static/a...DM00042534.pdf
И не забывай о приоритетах прерываний .

---------- Post added at 12:06 ---------- Previous post was at 11:48 ----------

TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE; // Включим прерывания от события update. Т.е., по достижению счета до ARR, происходит апдейт счетчика, и это событие инициирует прерывание.

А события, Event, могут использоваться для пинков другой периферии - например DMA . В итоге получаем автоматически работающую, не тормозящую юзер_код периферию.
Например выхлоп буфера в порт, SPI, UART . Юзер_код заполняет буфер , периферия самостоятельно его выплевывает ...