Микроконтроллеры STM32, "с нуля".

[dosikus]

Собственно, я уже запустил прием на прерываниях.
"Hello, World!" уже погонял в обоих направлениях.
Завтра отчитаюсь на суд знатоков

Нужен еще пример?

---------- Post added at 12:12 ---------- Previous post was at 11:49 ----------

Теперь вкратце о подаче 0 или 1 на выход пина.
GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR_7; - записываем 1 в бит регистра пина.
GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_7; - сбрасываем битик пина, на выходе - 0.

Все хорошо но эти операции не атомарные да и ЧМЗ же .
Для атомарных операций с портами GPIO есть регистр GPIOx_BSRR

6.3.5 I/O data bitwise handling
The bit set reset register (GPIOx_BSRR) is a 32-bit register which allows the application to
set and reset each individual bit in the outputdata register (GPIOx_ODR). The bit set reset
register has twice the size of GPIOx_ODR.
To each bit in GPIOx_ODR, correspond two control bits in GPIOx_BSRR: BSRR(i) and
BSRR(i+SIZE). When written to 1, bit BSRR(i) setsthe corresponding ODR(i) bit. When
written to 1, bit BSRR(i+SIZE) resetsthe ODR(i) corresponding bit.
Writing any bit to 0 in GPIOx_BSRR does not have any effect on the corresponding bit in
GPIOx_ODR. If there is an attempt to bothset and reset a bit in GPIOx_BSRR, the set
action takes priority.
Using the GPIOx_BSRR register to change the values of individual bits in GPIOx_ODR is a
“one-shot” effect that does not lock the GPIOx_ODR bits. The GPIOx_ODR bits can always
be accessed directly. The GPIOx_BSRR register provides a way of performing atomic
bitwise handling.
There is no need for the software to disable interrupts when programming the GPIOx_ODR
at bit level: it is possible to modify one or more bits in a single atomic AHB write access.

Логически разделен на два 16 битных . Запись 1 в младший устанавливает соответствующий бит в порту, запись в старший сбрасывает .

GPIOA->BSRRL = GPIO_BSRR_BS_0;  // установить бит 0 PORTA

GPIOA->BSRRH =GPIO_BSRR_BS_0;  // сбросить   бит 0 PORTA

---------- Post added at 13:12 ---------- Previous post was at 12:12 ----------

Я почему-то думаю, что часы мы обязательно сделаем, одним из первых проектов. просто так принято в мире микроконтроллеров, сначала часы и термометр, затем всё остальное

Часики (RTC) + или набортный LCD или LED дисплей -
аппаратный драйвер LED описан здесь http://kazus.ru/forums/showpost.php?...95&postcount=8
с автоматической коррекцией разнояркости сегментов .
Либо здесь попроще http://kazus.ru/forums/showpost.php?...postcount=3239
Или любой дисплей с SPI (от сотовых) .

Для термодатчиков (1wire) пользуем USART .

[BYTEMAN]

а, если не секрет, почему L-ку выбрали изначально? А не F-ку какую-нить, там 207-407? И девборда под 407 поинтереснее будет...

[Ewgeny7]

Или любой дисплей с SPI (от сотовых) .

Не будем нарушать традиции



---------- Post added at 13:36 ---------- Previous post was at 13:33 ----------

а, если не секрет, почему L-ку выбрали изначально?

Начали с тем, что было в наличии.

---------- Post added at 13:37 ---------- Previous post was at 13:36 ----------

Нужен еще пример?

Да, конечно.
Запустить-то я запустил, но интересен правильный метод.

---------- Post added at 13:38 ---------- Previous post was at 13:37 ----------

Все хорошо но эти операции не атомарные да и ЧМЗ же .
Для атомарных операций с портами GPIO есть регистр GPIOx_BSRR

Разъясни пожалуйста "на пальцах", что такое атомарная операция?

[dosikus]

Разъясни пожалуйста "на пальцах", что такое атомарная операция?

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%...86%D0%B8%D1%8F

Есть еще Bit Banding http://eugenemcu.ru/publ/13-1-0-77

[Ewgeny7]

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%...86%D0%B8%D1%8F

Убиться тапком....
По рузски это можно озвучить так, что атомарная операция блокирует используемый ресурс на время своего выполнения, дабы прочие процессы не лезли туда же со своими хотелками?

---------- Post added at 14:12 ---------- Previous post was at 14:07 ----------

Для атомарных операций с портами GPIO есть регистр GPIOx_BSRR

Внес исправление в сообщение о GPIO, спасибо!

[dosikus]

Да, конечно.
Запустить-то я запустил, но интересен правильный метод.

Доберусь завтра до железа ...

[Advertiser]

[Ewgeny7]

dosikus, еще хотелось бы прояснить вопрос об альтернативных функциях.
Например, включение SPI и IIC на пины.
Вижу, что для этого используется регистр AFR, но почему 0 или 1, и каким образом выбрать именно нужную функцию из возможных.

[dosikus]

Сейчас изображу ...
Например для USART .
Идем на раздел 4 Pin descriptions даташита .
Смотрим таблицу 9 Table 9. Alternate function input/output
Ищем необходимую нам АФ . Смотрим на каких пинах висит и значение АФ .
В нашем случае это пины PA9 и P10 и значение АФ для обоих AFIO7 .



Идем в референсе мануал.
6.4.9 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) (x = A..H)
и
6.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH) (x = A..H)

Два 32х битных регистра . По 4бита на каждый пин .
Определены в хэдере как массив .

 __IO uint16_t BSRRH;        /*!< GPIO port bit set/reset high registerBSRR,   Address offset: 0x1A      */
  __IO uint32_t LCKR;         /*!< GPIO port configuration lock register,       Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];       /*!< GPIO alternate function low register,        Address offset: 0x20-0x24 */
  __IO uint16_t BRR;          /*!< GPIO bit reset register,                     Address offset: 0x28      */
  uint16_t RESERVED3;         /*!< Reserved,                                    0x2A                      */
} GPIO_TypeDef;

В итоге нам нужно в регистр GPIOA_AFRH, в позиции AFRH10 и AFRH9 занести значения AFIO7 (0x07).

и получаем :

GPIOA->AFR[1] |= (7<<(4*2)) |(7<<(4*1));

---------- Post added at 15:26 ---------- Previous post was at 14:44 ----------

Для SPI1 :
пины PA5-PA7 , AFIO5 .
или
пины PB3-PB5 , AFIO5
NSS не трогаю ибо толку от него 0 ...

---------- Post added at 15:30 ---------- Previous post was at 15:26 ----------

В конструкции

GPIOA->AFR[1] |= (7<<(4*2)) |(7<<(4*1));

семерки - значение АФ .
двойка и единица - порядковые номера пинов , если разделить 16битный порт на два 8ми битных...

[Ewgeny7]

В конструкции

Да, вот именно тут я уже минут пять и зависаю, пытаюсь логически объяснить себе ускользающую суть...

[dosikus]

Ewgeny7,
Суть - сдвигаем значение АФ на позицию пина, а позиция кратна 4ке ...
Здесь проще магическими числами заляпать .