Хотя (насколько я понимаю) для контроллера MX понятия "форматирование дорожки" и "запись дорожки" тождественны, поэтому никакого форматирования дорожки перед её записью не требуется
Я в нем не силен, но когда я попробовал как-то почитать доку по нему, у меня возникло впечатление, что собственно никакого контроллера и нет, а ты напрямую заставляешь мотор крутиться, а головку двигаться