Достаточно просто подцепить PC по COM порту и запустить на нем TU58 эмулятор.
Типа, командный файл написать, который сначала сам посылает через COM-порт команды ввода кода загрузчика в пульте ДВК, а потом цепляет на этот порт эмулятор TU58 и отправляет на ДВК команду запуска (введённого ранее) загрузчика.