Если ты отправил пакет и он не битый, ответ будет.
Не факт. Потеря любого пакета равновероятна. Досточно исказиться любому биту в байте-идентификаторе заголовка пакета 0377 - и весь пакет не будет распознан как пакет, а отправится в терминальный обмен.