Корвет: ExtROM Open Source extender

[forth32]

Все, я закончил доработку API. Изменения коснулись 3 файлов - прошивки контроллера, загрузчика 2 фазы LOADER.ASM, и образа системы EXRSYSTEM.ASM. Теперь командный пакет защищен контрольной суммой, и если сумма неправильная - пакет просто игнорируется без каких-либо дополнительных действий. Также введена обратная связь - подтверждение приема контроллером команды.

В окончательном виде API выглядит так.

Формат командного пакета:

   
CMD:    DS    1   ; код команды
DRV:    DS    1   ; номер устройства, 0-A,  1-B
TRK:    DS    1   ; номер дорожки
SEC:    DS    1   ; номер сектора (размер сектора всегда 128 байт
CSUM:   DS    1   ;  Контрольная сумма предыдущих 4 байт,

Контрольная сумма равна беззнаковой 8-битной сумме всех предыдущих 4 байт минус 1:

CSUM=CMD+DRV+TRK+SEC-1

Если в команде не используются поля DRV, TRK, SEC, то их значение игнорируется.

Список команд:

Команды обмена секторами;

01 - чтение сектора
02 - запись сектора

Команды измерителя скорости. 

F0 - прием 8000h байта мусора
F1 - передача 8000h байтов мусора

 Комадны управления работой контроллера

00 - пустая операция, всегда возвращает ответ ОК (1)
A0 - включить/выключить подстановку системных дорожек. DRV всегда 0, TRK=0 - выключить, 1 - включить

После отправки командного пакета контроллер всегда отдает 1 байт подтверждения. Значение этого байта:

0 (error) - ошибка, команда отвергнута
1 (ok) - команда принята.

Если ответ 1, то далее идет обмен данными, как и раньше. Если ответ 0, то обмен данными не происходит, а контроллер ожидает следующего комадного пакета.
Диаграмма взаимодействия корвета и контроллера

Корвет                                  Контроллер
--------------------------------------------------------
командный пакет           
                                        0 или 1

 --    передача или прием блока данных, если требуется  --

Я добавил еще одну команду - 00 (nop), Она всегда возвращает 1 (OK) и может быть использована для проверки функционирования контроллера (не повис ли он).

Измененные файлы лежат в аттаче. Заодно я вставил в загрузчик новую оптимизированную процедуру GETSEC, чтобы система быстрее грузилась.

ESL, тебе придется доработать эмулятор. Также подправь свои тесты скорости - просто вставь туда новую процедуру SENDCMD из биоса или загрузчика.

Ну, вот и все. Осталось приделать интерфейс для управления монтированием образов (я этим займусь в выходные), и проект будет полностью готов. Останется только потестировать, пооптимизировать, поискать баги, ну и ESL сделает универсальный загрузчик. Я, естественно, помогу чем смогу.
Блин, как-то уж больно быстро все заканчивается...