Если подпаяться к матрице клавиатуры, то можно завести джойстики Sinclair1, Sinclair2, Cursor. А Kempston на клавиатуре никак не появляется, для него надо дешифратор на шину адреса вешать чтобы по 31 порту (вроде бы) активизироваться и выкидывать события джойстика на шину данных.

P.S. Какой-либо прогресс с развитием прошивки есть? И где его лучше отслеживать?