Просмотрел тему здесь и на Хабре, и увидел очередное изобретение велосипеда.
...
Существуют uC/OS, FreeRTOS, ScmRTOS, TNKernel + еще десятки подобных мелких RTOS
...
Также существует классическая "библия велосипедостроителей" - Jean J. Labrosse "μC/OS, The Real-Time Kernel" - там очень подробно расписаны все нюансы работы мелких RTOS и ряд интересных проблем типа инверсии приоритетов и способы борьбы с ними.
...
P.S. Лично мой выбор "велосипеда" c 2006 года - tnkernel.com, открыто, бесплатно, просто, быстро и мощно. Каюсь, в свое время тоже чуток поучаствовал в улучшении этого "велосипеда", теперь там часть кода за моим авторством. Также, весьма вероятно, из озорства, напишу ретро-порт TNKernel для PDP-11
Сообщение от Vslav
Просмотрел тему здесь и на Хабре, и увидел очередное изобретение велосипеда.
Ответить с цитированием