Ну что ж, давай разберемся, что же такое POR для MAX10:
Instant-on
The MAX 10 devices support instant-on feature. The instant-on mode is the fastest power-up mode for MAX 10 devices.
If you enable instant-on, the device will directly enter the configuration stage. The POR delay value will be used to delay the POR signal if the instant-on feature is not enabled.

И то же самое для CycloneII:

А все потому, что внутренний осциллятор MAXII раза в 4 быстрее (у циклона он 10МГц а у Макса от 40 до 50, если я правильно понял), и память находится на кристалле, что позволяет загружать более одного бита за раз. А если выбрать инициализацию этой внутренней памяти, то и вовсе:


Если быть честным, то MAXII тоже имеет время загрузки. И оно строго нормировано:
When power is applied to a MAX II device, the POR circuit monitors VCCINT and begins SRAM download at an approximate voltage of 1.7 V or 1.55 V for MAX IIG and MAX IIZ devices. From this voltage reference, SRAM download and entry into user mode takes 200 to 450 μs maximum, depending on device density. This period of time is specified as tCONFIG in the power-up timing section of the DC and Switching Characteristics chapter in the MAX II Device Handbook.
И я согласен, что расположение SRAM ячейки конфигурации непосредственно в LE/LUT значительно сокращает временную модель устройства, по сравнению с MAX3000/MAX7000.

Как я уже сказал в предыдущем своем посте: FPGA это не плохо и достаточно быстро для человека. А POR характеристика это нечто более абстрактное и в случае с SoC можно пренебречь, но нельзя не учитывать при использовании CPLD как логику в уже существующей системе.