Думаю stm дешевле для подключения usb мышей, клавиатур и 3D-манипулятов к ретротехнике будет ( рассматриваю лишь те usb-устройства ввода, что не умеют работать в режиме ps/2: например такие: microsoft natural ergonomic keyboard 4000, logitech optical game mouse g400, 3Donnexion space navigator 3D).
У котов недавно писали:stm32f105rb самый подходящий для адаптеров по цене, а Вы по прежнему лишь альтеру и микрочип рассматриваете для проекта для интерфейсв на стороне usb подключения.Можешь за астрономические деньги AVRный at90usb647 купить, далее классически библиотека LUFA - насколько помню, USB HID Host там был реализован. С клавитуры кнопки получишь. Ну а PS/2 на передачу примитивен. Или сам за пару дней напишешь и отладишь, либо, думаю, на том же аврфрикс готовая библиотека скорее всего есть.
Вот с USB OTG в терре есть в наличии
at90usb647 - 312р
AT32UC3B0256 - 223р
stm32f105rb - 136р
все в корпусах tqfp64. выбирай архитектуру




Ответить с цитированием