Окисленые контакты можно попробовать потереть стирательным ластиком, потом спиртом.
Блочёк для RF видимо и есть сам модулятор, я такое на сегах видел.
По поводу композита... а там случаем не NTSC? Хотя, по идее, телевизоры обычно автодетектят это дело, а вот мониторы совсем не факт.
Общая схема такова, что нужно найти точно GND, ориентируясь по плате, соединить ея с телеком, а потом я бы просто потыкал входом видео на разные контакты, но бывает чревато поломками!