Что за ПринтМастер? Если это что-то самодельное радиолюбительское из Ордос, то к такому понятие "драйвер" обычно малоприменимо - там все обычно шарашит прямо по железу. В лучшем случае как драйвер может быть отдельно выделенный/подгружаемый кусок кода, для разных принтеров отличающийся, но такое обычно авторами не документировалось и если не лень и надо сделать аналогичное для неподдерживаемого принтера (и не дай бог с графикой), то дизассемблер в помощь (чтобы узнать чего оно делает в своем оригинальном "драйвере") и датащиты на принтер (чтобы понять к какому виду надо приводить оригинальный протокол). Это в общем виде. Что до конкретного принтера, то он достаточно древний чтобы быть поддержанным "искаропки" если повезет.