Вот у меня не складывается четкого понимания. Пробовал смотреть на отдаленно похожие КНГМД для Корвета, Специалиста (?).

Жаль, что не сохранилось описания этого контроллера, ну и вообще не отследить корней - когда он делался, кем, на основе чего. Вдобавок РТ4 сегодня не очень доступны и не очень удобны в применении.