Убирание ps/2 нафик - в творческих планах.
Была попытка сделать нахрапом USB-матрица.
Всё взлетело, но с одной оговоркой - не успеваем отэрегировать на запрос компа.
Обработка юсб идет на жестких прерываниях, и они таки кушают время...
Тут или вейтить надо, используя дополнительный внешний что-нибудь (используя сигнал выборки клавиатуры) или лепить внешнюю матрицу с нулевым откликом, типа cpld.
Пока вот так... Конечно, у меня пока и знаний не хватает, чтобы что-то категорично заявлять, я пока начинающий армовод