Понятный формат хранения описаний тестов нужен.
А вот дорогие и устаревшие контроллеры не нужны. Ровно как и ЯВУ для них. Но для прототипа Си очень даже ничего. Для готового изделия полезным уделить время на портирование на ассемблер.
По части портабельности на другие железки Си не помощник, а лишь помеха, когда доходит до низкоуровнего взаимодействия с портами и регистрами...