а вот с энкодером вышла жопа.
чёртов китаец прислал практически лысый член
я замучился объяснять ему про резьбу (на фото товара она была)
Не проще было бы прислать ему два фото - того, что должно было быть и того, что он прислал? И на фото просто подписать и нарисовать стрелки. Я так делал не раз - всегда срабатывает.