Цитата Сообщение от Jarik65535 Посмотреть сообщение
Еще всегда, (когда готов) контроллер можно перевести в исходное состояние, записав 4 в CSR, что делает штатный УКНЦшный загрузчик из сети.
А когда неготов? По-хорошему, нужно принимать этот бит всегда, выставили его, дождались готовности, и начинаем работу сначала. То есть, после какого-либо сбоя (а может и вообще, первым действием) приводим контроллер этой командой в начальное состояние.