Это описание работы привода. Оно хорошо тем, что объясняет разницу между линией ГОТОВНОСТЬ, которая одна на все приводы и линиями ВНИМАНИЕ - которых по одной на каждый привод и по которым передаётся признак завершения SEEK - это позволяет контроллеру определять данное состояние привода без выбора привода.Сообщение от MiX
Но хотелось бы увидеть и описание контроллера, потому что только там можно узнать, как на самом деле работает схема POLL.
Ответить с цитированием