В СМ5631 выкинули команду "Установка плотности диска" и вместо неё сделали "Форматирование дорожки".
Еще есть какая-то странная логика "Форматирование диска".
Но это всё пока только из второй части ТО "Логика микропрограмм". Остальные доки дома