Приводы RK ( если не ошибаюсь ) подключаются к контроллеру последовательно ( как сигналы IRQ от плат - к процессору ), поэтому более близкий к контроллеру привод ( насколько я понимаю ) может полностью заблокировать обмен для более дальних.
Тут я просто не в курсе - никогда не лез в такие дебри. С RK05 имел дело только на Э100/25, и все, что о них знал - это куда ткнуть пальцами если вдруг привод не заводится, как форматнуть диск не загружая системы и тому подобную дребедень