Может статься, что проблемы с написанием софта для использования продвинутых фич RK11 возникли из-за того, что контроллеры разных версий по-разному "сортировали" DS. Так как самое простое - выдавать все DS в порядке положения приводов в цепочке, то при такой реализации - после прерывания по завершению I/O в RKDS будет DS завершившего I/O привода только в том случае, если это первый привод в цепочке из всех, завершивших операции.