Контроллер PS/2 клавиатуры на КР580ВВ51А (i8251a) ?

[Xrust]

Наткнулся на эту тему, ища подробное описание кр580вв51. Раз уж решил ее подробно изучить, то и задался вопросом, можно или нет. Вот самое подробное описание синхронного режима работы этой микросхемы. К сожалению, пока не удалось реализовать подключение клавиатуры. ВВ51 ни в какую не хочет считывать данные в режиме с внешней синхронизацией. К сожалению, нигде нет подробного описания ее программирования с пояснением всех нюансов. Некоторые вещи описаны до обидного поверхностно. Может у кого есть техническое описание и инструкция по эксплуатации? Даже отрывок из этого документа по ссылке выше многое прояснил. Пока затык с формированием сигнала SYNDET, но я не оставляю попыток решить этот кроссворд.

[Advertiser]

[rw6hrm]

ВВ51 ни в какую не хочет считывать данные в режиме с внешней синхронизацией

Будет время, обратите внимание на древнюю разработку под названием Bit Boffer. Изначально она применялась для считывания цифровой информации с магнитной ленты, но для протокола клавы также подходит. Описание было в журнале Byte, March, 1976, p. 30. Кратко: из последовательного потока выделяются тактовые импульсы для уарта, т.е на уарт подаются два сигнала - сам поток и выделенный из него такт.

[Xrust]

rw6hrm, клавиатура посылает и такт и данные. Необходимости в выделении такта из потока данных нет. Тут вопрос весь сводится к программированию вв51.

[Xrust]

Первый результат получен. ВВ51 запрограммирована на нужный режим и читает данные. Насколько они корректны - еще неясно. По крайней мере RxRDY выдает сигнал, что данные приняты. Теперь надо писать обработчик.

[Xrust]

Сломал себе мозг. Работает, но через раз. Не могу понять, почему. Если включать "на холодную", то всегда работает с ошибками. Если сбрасывать через reset, тоже всегда дает ошибки, даже если до этого работало нормально. Без ошибок работает если после небольшого прогрева передернуть по питанию. При этом все сканкоды читаются и распознаются правильно. Даже если выдернуть клавиатуру из разъема и снова воткнуть. Но стоит нажать ресет - и снова прут ошибки. Плохо то, что сброс по питанию помогает не всегда.


Правильный MAKE 'Q' Внизу состояние выхода RxRDY, от которого работает прерывание процессора.


Правильный BREAK 'Q'



А это то же самое с ошибкой контроля четности

Подключена ВВ51 просто. RxC и RxD к клавиатуре, RxRDY на вход INT процессора, /CS к A15, /WR и /RD/ к /IOWR и /IORD системного контроллера, вход /C/D к A0/, на CLK идет 2,4576 с ГФ24. Настроена ВВ51 на работу асинхронный режим с внешней синхронизацией. Вход SYNDET подтянут к +5. Для отображения сканкодов используется LCD 2004а, подключенный напрямую к шине данных.
Вопрос: где может быть косяк? Почему так нестабильно запускается ВВ51?

[Xrust]

Разгрыз я этот орешек. Клавиатура работает, сканкоды читаются. Осталось попробовать настроить отправку команд на клаву. Но теперь немного подробностей о том, с чем пришлось столкнуться. Как я уже говорил, представленный выше код работал нестабильно. Более того. Когда я попробовал менять ВВ51 выяснилось, что только одна единственная микросхема работала с ним после "прогрева". Остальные всегда принимали данные с ошибками и никак не хотели синхронизироваться. Что я еще испробовал? Инвертировать импульсы, сдвигать их одновибратором. Потом я подумал, а почему я стремлюсь использовать синхронный режим? Да просто потому, что кто-то где-то ляпнул, что интерфейс PS/2 на него похож. На самом деле все наоборот. Синхронный режим заточен под передачу массивов данных, а у нас одиночные байты. Значит с этой точки зрения асинхронный режим больше подходит. А откуда мы возьмем тактовую частоту на RxC? Правильно, с клавиатуры. При этом на внутреннем делителе устанавливаем коэффициент 1:1, длина - 8бит, контроль четности - нечет или odd parity, стоп байт - 1. Код этой команды - 05Dh. С такой настройкой все заработало!

[rw6hrm]

...а я сразу удивился выбору синхронного режима, но скромно решил промолчать и подождать Суммируя с получением INT из RxRDY получаем на выходе сканкод со стробом. Далее таблично получаем ASCII-код.
А вот для обратного - передачи инфы в клаву - кмк ВВ51 уже будет не хватать. Во-первых небольшая обвеска понадобится для тактовой на передачу, во вторых, чтобы переключить клаву в режим приёма, нужно подсадить CLOCK на 100мкс на массу, и затем делать передачу в клаву, http://ru.osdev.wikia.com/wiki/%D0%A...ost-to-dev.jpg. Боюсь, что ВВ51 на такой выкрутас не способен... Либо делать просадку внешней схемой, суммируя "проволочным ИЛИ" её выход с тактовым сигналом.

[Xrust]

rw6hrm, зачем обвеска на передачу? RxC и TxC и так вместе спаяны. Осталось только какой-нибудь выход незадействованный подключить на clock клавиатуры. Они там вроде все с ОК, сложностей быть не должно.

[Xrust]

Вот пока пример программы для считывания скан кодов.
Написано на fasmg. За качество не ругайте.

include "8085.inc"
;----Програма чтения ps/2 клавиатуры с--------------------------
;---использованием ВВ51 и обработчиком---------------------
;---прерываний------------------------------------------------------------------

init:	di
	lxi	sp,ramtop
	call	initlcd
	call	initusart
	ei
main:	hlt
	jp	main
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
hextab:	db	'0123456789ABCDEF'
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
;----процедура обработки прерываний-------------------------------------------------
int:	di
	push	psw
	push	d
	push	h	
	in	dusart
	call	hexout
	mvi	a,068h
	out	dlcd
	call	delay
	mvi	a,20h
	out	dlcd
	call	delay
	pop	h
	pop	d
	pop	psw
	ei
	ret

;---Установка ВВ51 в исходное состояние---------------------------------
initusart:	xra	a
	out	cusart
	out	cusart
	out	cusart
	mvi	a,ir	;Сброс
	out	cusart
	mvi	a,ps2	;Установка режима работы порта
	out	cusart
	mvi	a,rxe
	out	cusart	;Запись команды
	call	delay
	in	dusart
	call	hexout
	call	delay
	ret
;-Установка LCD2004b в исходное состояние------------------------
initlcd:	mvi	a,0ffh
	call	delaya	;ожидание
	mvi	a,0ffh
	call	delaya	;ожидание
	mvi	a,lcdinit	;
	out	clcd
	call	delay
	mvi	a,lcdinit	;
	out	clcd	;инициализация
	call	delay
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
	mvi	a,lcd8bit	;
	out	clcd	;режим 8бит
	call	delay
;--------------------------------------------------------------------------------------------------
	mvi	a,lcdon	;
	out	clcd	;включение
	call	delay
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
	mvi	a,lcdcls	;
	out	clcd	;очистка
	mvi	a,d5ms
	call	delaya
;----------------------------------------------------------------------------------------------------
	mvi	a,06h	;
	out	clcd	;режим
	call	delay
;----------------------------------------------------------------------------------------------------
	mvi	a,070h	; p
	out	dlcd
	call	delay

	mvi	a,073h	; s
	out	dlcd
	call	delay

	mvi	a,02Fh	; /
	out	dlcd
	call	delay

	mvi	a,032h	; 2
	out	dlcd
	call	delay

	mvi	a,020h	; 
	out	dlcd
	call	delay
	ret
;----печать HEX байта из аккумулятора--------------------------------------------------------
hexout:	push	psw	; сохраняем аккумулятор
	rrc		; сдвиг на 4 разряда
	rrc
	rrc
	rrc
	call	lhout	; выводим старшие разряды
	pop	psw	; восстанавливаем значение
	call	lhout	; выводим младшие разряды
	ret
lhout:	lxi	d,hextab	; загружаем адрес таблицы
	ani	0Fh	; оставляем младший полубайт
	mov	l,a	; загружаем в L
	dad	d	; получаем адрес символа в HL
	mov	a,m	; загружаем символ из таблицы
	out	dlcd	; выводим символ
	call	delay
	ret
;-----------задержка 100us-------------------------------------------------------------------------------
delay:	mvi	a,0Fh
delay1:	dcr	a
	nop
	nop
	jnz	delay1
	ret
;-----------задержка а*100us----------------------------------------------------------------------------
delaya:	mov	c,a	;в а содержится время задержки
	call	delay
	mov	a,c
	dcr	a
	jnz	delaya
	ret
;------------------Константы и указатели--------------------------------------------------------
ramtop=	87FFh	; 
d5ms=	030h	;задержка 5ms
;---Адреса регистров УСАПП----------------------------------------------------------------------
dusart=	00h	; регистр данных
cusart=	01h	; регистр команд
;---Режимы УСАПП--------------------------------------------------------------------------------------
v9600=	04Eh	;1/16_8_no_1
v2400=	04Fh	;1/64_8_no_1
ps2=	05Dh	;1/1_8_odd_1
;---Команды УСАПП------------------------------------------------------------------------------------
txen=	01h	; Передатчик включен
dtr=	02h	; Устройство готово
rxe=	04h	; Приемник включен
sbrk=	08h	; Прерывание передачи
er=	10h	; Сброс ошибок приема
rts=	20h	; Передача разрешена
ir=	40h	; Программный сброс
eh=	80h	; Режим Hunt
;---Регистр состояния УСАПП-----------------------------------------------------------------------
txrdy=	01h	; Передатчик готов
rxrdy=	02h	; Приемник готов
txe=	04h	; Передача закончена
pe=	08h	; Ошибка четности
oe=	10h	; Ошибка переполнения
fe=	20h	; Ошибка формата
syndet=	40h	; Синхросимвол найден
dsr=	80h	; Передатчик терминала готов
;------Адреса регистров LCD----------------------------------------------------------------------------
clcd=	80h	;регистр команд
dlcd=	81h	;регистр данных
;------Команды LCD----------------------------------------------------------------------------------------
lcdon=	0Ch
lcdoff=	08h
lcdcls=	01h
lcd8bit=	038h
lcdhome=	02h
lcdinit=	030h

[Xrust]

Передача команд тоже получилась. Понадобилось задействовать выходы /DTR и /RTS, пару транзисторов для ОК и пару инверторов для красоты.



В данном случае при нажатии клавиши Q происходит сброс клавиатуры с подтверждением.
Позже обещаю выложить схему подключения и программки на ассемблере. (Хотя скажу честно, кодер из меня тот еще, не будем уточнять. Так что если вдруг кто желает помочь с написанием драйвера, буду только рад и помогу отладить на своем железе.)

Если клавиатура правильная и поддерживает набор 3, то можно довольно гибко настроить её. Например, отключить брейк-коды для большинства клавиш, оставив их только для шифтов и т.п. В этом случае написание драйвера существенно упростится, хотя и неудобно будет в играх.