Спасибо, очень познавательно.
Статья написана для тех, кто в курсе, про что разговор. Для тех, кто не в курсе стоило бы добавить введение, в котором объяснить, что такое рейкастинг, трассер и т.п.
С учётом того, что конфигурация для реализации была выбрана довольно экзотичная, хотелось бы увидеть хоть какой-то результат в виде скриншотов или видеоролика теста...