Захардкожены только датапины, остальные можно менять, если нужно, могу допилить эту часть
Если можно - было бы здорово!
По поводу Arduino IDE и энкодеров - попробую проапгрейдиться, параллельно уберу лишние платформы, например STM32 и ESP8266, может где-то что-то подглюкивает