В зависимости от применённой микросхемы, PCF8574 имеет 7-битный адрес 20h - 27h в зависимости от того, куда подключены 3 адресных линии. Соответственно PCF8574A имеет 7-битный адрес 38h - 3Fh. В файле LCDModule.h надо найти строчку типа:
#define LCDEX_ADDR 0x40
и вместо 0x40 подставить свой адрес, сдвинутый влево на 1. В младший бит при сдвиге подставить 0.
Напишите, что получилось.
У меня так и не заработал просмотр/выбор файлов.