.

Сейчас как раз занимаюсь эмуляцией работы такого контроллера и столкнулся с тем, что в сети нет ни одного нормального описания его работы.

Например - ни в одном из документов DEC нет полноценного описания алгоритма рассчёта контрольной суммы, не описано, что делает контроллер, когда для 9-дорожечного привода задаётся режим 7-дорожечного и т.п.

- - - Добавлено - - -

С алогоритмом генерации CRC, похоже - удалось разобраться: