Чтение дисков без АГАТа

[dk_spb]

а с дисковода приходят короткие импульсы на каждое изменение 0->1 или 1->0.

Это не так. С дисковода как раз приходит поток бит. Например, если данные 10, то FM 1110, и с дисковода физически придет три импульса.
Если бы это было так как изложено, то при данных 512 * 0xff для FM получался бы поток 1024 единиц и ни одного импульса с дисковода ;-)