Что-то я засомневался насчет подтяжки и посмотрел код, там все входы настроены с встроенным pullup резистором, т.е. ничего явно подтягивать не нужно.
Попробуйте замкнуть enable контакты 140 или 840 привода на землю, на экране рядом с номером дорожки должен отобразиться треугольничек, а эмулятор должен начать выдавать на read_pulse выход данные соответствующей дорожки.
IKP_7.zip
Ответить с цитированием