Help! Ищу доки по кодингу работы с HDD на Nemo-IDE и SMUC.

[Evgeny Muchkin]

Коллеги.

Ткните, пожалуйста, носом, где лежат сабжи. Лучше, чтобы с примерами и объяснялками почти на пальцах.

Спасибо!

[Advertiser]

[SfS]

Доки по IDE АТА интерфейсу ищешь гуглом.

Вкратце:
Обмен по IDE ATA идет блоками по 512 байт.


Порты Nemo IDE http://speccy.info/%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%82%D1%8B

+----+---------------------------+----------------------------+
| | in | out |
+----+---------------------------+----------------------------+
|#11 | Регистр данных D8-D15 | Регистр данных D8-D15 |
|#10 | Регистр данных D0-D7 | Регистр данных D0-D7 |
|#30 | Регистр ошибок | Регистр предкомпенсации (*)|
|#50 | Регистр счетчика секторов | Регистр счетчика секторов |
|#70 | Регистр номера сектора | Регистр номера сектора |
|#90 | Регистр номера цилиндра | Регистр номера цилиндра | (конфликтует с GMX[5])
| | (low) | (low) |
|#B0 | Регистр номера цилиндра | Регистр номера цилиндра |
| | (high) | (high) |
|#D0 | Регистр накопителя/головки| Регистр накопителя/головки |
|#F0 | Регистр состояния | Регистр команд |
+----+---------------------------+----------------------------+
|#C8 | Регистр альтернативного | Управление состоянием нако-|
| | состояния | пителя |


Готовые примеры - смотри исходники DNAOS, например.

Принцип простой.
1. Настраиваешь регистры адреса LBA (они же - цилиндра, сектора, головки, но кто сейчас использует CHS?).
2. Кидаешь команду в регистр команд.
3. Читаешь или пишешь регистр данных блоками по 512 байт.

Подробнее, если не забуду, отпишусь вечером (на работе нет исходников).
Лучше, конечно, к матерым авторам DNAOS или к Савелию.

[SfS]

Вот чтение-запись для NEMO IDE.

;------------------------------------------------
; NEMO драйвер HDD
;------------------------------------------------
	.module nemo_drv
	
	.area _CODE
	; i:Status o:Command
	P_CTRL		= 0xF0			;РЕГИСТР СОСТОЯНИЯ/РЕГИСТР КОМАНД
	; io: Drive/Head / LBA24-27
	P_LBA3		= 0xD0			;CHS-НОМЕР ГОЛОВЫ И УСТР/LBA АДРЕС 24-27
	; io: Cylinder High / LBA16-23
	P_LBA2		= 0xB0			;CHS-ЦИЛИНДР 8-15/LBA АДРЕС 16-23
	; io: Cylinder Low / LBA8-15
	P_LBA1		= 0x90			;CHS-ЦИЛИНДР 0-7/LBA АДРЕС 8-15
	; io: Sector Number / LBA0-7
	P_LBA0		= 0x70			;CHS-НОМЕР СЕКТОРА/LBA АДРЕС 0-7

	; io: Sector Count
	P_SECTCNT	= 0x50			;СЧЕТЧИК СЕКТОРОВ

	; i:Error register o:Features
	P_FUTERROR	= 0x30			;ПОРТ ОШИБОК/СВОЙСТВ

	; io: Data register
	P_DATAL		= 0x10			;ПОРТ ДАННЫХ (low)
	P_DATAH		= 0x11			;СТАРШИЕ 8 БИТ (hi)
	;
	P_EXTCTL	= 0xC8			; Доп. РЕГИСТР СОСТОЯНИЯ/УПРАВЛЕНИЯ
;------------------------------------------------
	; Error register mask
	E_ABRT		= 0x04			; Последняя команда не выполнена (Aborted Command)
	E_IDNF		= 0x10			; Сектор не найден (ID not Found)
	E_UNC		= 0x40			; Некорректируемая ошибка данных (Uncorrectable Data Error)
	E_BBK		= 0x80			; Ошибка CRC-кода или обнаружен сбойный блок (Bad Block Detected)
;------------------------------------------------
	; Drive/Head format: 1m1dXXXX
	; m - 0=CHS, 1=LBA
	; d - 0=master, 1=slave
	M_MASL		=0x10
	M_LBA		=0x40
	M_ADR		=0x0F
	M_CTL		=0xA0
;------------------------------------------------
	; Status mask
	SM_BSY		=0x80	; =1 устройство занято
	SM_DRDY		=0x40	; =1 устройство готово к приему команды
	SM_DF		=0x20	; =1 индикатор ошибки устройства
	SM_DSC		=0x10	; =1 Признак успешного позиционирования головки
	SM_DRQ		=0x08	; =1 DRQ сообщает о том, что устройство готово к приему данных
	SM_ERR		=0x01	; =1 во время выполнения последней команды произошла ошибка
				;    Дополнительная информация об ошибке находится в Error register.
;------------------------------------------------
	CMD_ID		=0xEC	; Identify Drive
	CMD_RECAL	=0x10	; Recalibrate
	CMD_RDS		=0x20	; Read Sector(s)
	CMD_WRS		=0x30	; Write Sector(s)
;------------------------------------------------
; Ждать готовности устройства
; i: o: C=1 - таймаут, C=0, устройство готово
NO_BSY:
	LD 	BC,#P_CTRL	; порт состояния
	LD	DE,#0x0000	; тайм-аут (65536 циклов)
NO_BSY1:
	in	a,(c)
	RLCA
	RET 	NC		; выход - устройство готово, C=0
	;
	dec	de
	ld	a,e
	or	d
	jr	NZ,NO_BSY1	; ждём, таймаут не кончился
	; Таймаут. C=1, устройство не готово
	scf
	ret
;------------------------------------------------
; Ожидание готовности к приёму данных
; io:
W_DRQ:
	LD 	BC,#P_CTRL	; порт состояния
	LD	DE,#0x0000	; тайм-аут (65536 циклов)
W_DRQ1:
	in	a,(c)
	and 	#SM_DRQ
	RET 	NZ		; выход - устройство готово, C=0
	;
	jr	NZ,W_DRQ1
	; Таймаут. C=1, устройство не готово
	scf
	ret
;------------------------------------------------
; Проверить на ошибку
; i: o: С=1 - ошибка, C=0 - всё ОК
;
ERR_:	LD BC,#P_CTRL
	in a,(c)
	RRCA
	; Если была ошибка - считать ее код
	LD BC,#P_FUTERROR
	in a,(c)
	RET
;------------------------------------------------
;HDD Send Command.
;IN:    [A] - код команды.
;OUT:   CY - Операция выполнена с ошибкой.
;
HDSC:
	LD 	BC,#P_CTRL
	out 	(c),a	; послали команду.
	CALL 	NO_BSY 	; ждем выполнения.
	RET	C	; таймаут
	JP 	ERR_	; смотрим, нет ли ошибок.
;------------------------------------------------
;Чтение заданного количества секторов
; i: HL-адрес буфера, A-количество секторов
; o: С=1 - ошибка, C=0 - всё ОК
READ:
	LD	B,A
	PUSH	BC
	LD	BC,#P_SECTCNT
	out	(c),a
	LD	A,#CMD_RDS
	CALL	HDSC	;команда читать...
	jr	C,RWERR
	POP	BC
READ1:
	PUSH	BC
	CALL	W_DRQ
	jr	C,RWERR
	LD	BC,#P_DATAL ;Читаем сектор из (2 раза по 256 байт)
	INIR
	INIR
	POP	BC
	DJNZ	READ1
	and	a ; C=0
	RET
;------------------------------------------------
; Выход их процедур чтения и записи секторов при ошибке
RWERR:
	POP	BC
	RET
;------------------------------------------------
;Запись заданного количества секторов
; i: HL-адрес буфера, A-количество секторов
; o: С=1 - ошибка, C=0 - всё ОК
WRITE:
	LD B,A
	PUSH BC
	LD BC,#P_SECTCNT
	out	(c),a
	;
	LD A,#CMD_WRS
	CALL HDSC    ;команда писать...
	jr	C,RWERR
	POP BC
WRITE1:
	PUSH BC
	CALL W_DRQ
	jr	C,RWERR
	LD BC,#P_DATAL ;Пишем сектор в (2 раза по 256 байт)
	OTIR
	OTIR
	POP BC
	DJNZ WRITE1
	and	a ; C=0
	RET
;------------------------------------------------
; Интерфейс для С
;------------------------------------------------
; Чтение описателя диска
.globl _ID_HDD
_ID_HDD:
	ld	IX,#0002
	add	IX,sp
	;
	ld	a,(IX)	; mode
	;
	ld	l,1(ix)
	ld	h,2(ix) ; hl=buffer
	; master or slave ?
	or	a
	ld	a,#(M_MASL + M_CTL + M_LBA)
	jr	nz,ID_HDD_SL
	ld	a,#(M_CTL + M_LBA)
ID_HDD_SL:

	LD	BC,#P_LBA3
	out	(c),a
	; Команда - считать инфу о винте
	LD	A,#CMD_ID
	CALL	HDSC
	; Читаем один сектор
	ld b,#1
	call	READ1
	ld	l,#00
	ret	nc
	ld	l,#0xFF
	ret
;------------------------------------------------

Для SMUC будет нечто подобное, я полагаю, только адреса портов другие.

[AndyD]

про SMUC