Цитата Сообщение от kasper Посмотреть сообщение
Вообще нужно избавляться от резисторов
Выше я про элемент 2ИЛИ уже писал. Раньше когда у меня был Робик, тоже бывало глючел до или при прогреве, пока все цепочки RC и диоды вместо ОК не заменил как положено на логику.