Я знал конечно о PL/M, но вот как то руки не доходили посмотреть на него. Спасибо за пост, посмотрел.

Вердикт, скорее всего плохо смотрел, но вот не понял в чем сейчас PL/M может выигрывать в рамках 8бит платформ у Си (под Си будем подразумевать SDCC).
Исходники те что увидел, спокойно перекладываются на Си.