Контроллер псевдодиска на SD-карте для ДВК/ УКНЦ / PDP-11 original + Ethernet

[MiX]

Назову его, допустим, HZ

Лучше AZ

[Patron]

чтение все в лучшем виде

Т.е. при чтении задержки невелики, что позволяет реализовать потоковое чтение.

Было бы круто попытаться реализовать потоковую запись. Или задержки при записи слишком большие, чтобы писать без остановки между блоками?

[AFZ]

Я же выкладывал цифры. Потоковое чтение, увы, не выходит. Цикл из трех команд: 1$: DEC R5 / TSTB @R3 / BPL 1$ успевает выполниться 64 раза, прежде, чем придет сигнал готовности. К тому же я не уверен, что К СИП Н приходит сразу - там очень даже могут быть 2-3-4 такта задержки, т.е. цикл шины по добыванию CSR моей железки может быть растянут. Надо будет все-таки вытащить из кладовки осцилограф и глянуть. Хотя это и немного - переслать тот же блок в память - это 256 повторений, хоть цикл и на команду короче.

А с записью все еще хуже - аналогичный цикл при записи блока успевает выполниться 425 раз. То есть запись идет заметно дольше, чем пересылка блока из ДВК в контроллер.Хотя, опять же, все это относительно - время перемещения головок винчестера должно быть сильно больше - у меня получается порядок единиц миллисекунд, а головки бегут десятки мс. Но, как я и говорил, задержки хоть и невелики, но сильно больше тайм-аута МПИ.

Ладно, это лирика. А теперь серьезный вопрос. Какие мне взять адрес и вектор для этого чуда? Мне, в принципе, все равно, что прописывать в ПЗУху и программу. А что именно?

- - - Добавлено - - -

Начал продумывать прерывания, увы, программно, опять же, похоже, не успеваю, придется лепить аппаратный довесок. Вроде-бы укладываюсь в один дополнительный триггер 7474 aka 155ТМ2. Хвала всевышнему,один свободный толерантный вывод в GPIOA у меня остался...

[AFZ]

Ну вот, в варианте без прерываний работает в полном объеме.

Скрытый текст

@ 173000
@177724G
HD v4 Boot-I-Cold boot..

HD (177720) disk driver  v4.0  2017

SL V08.00 [SW] Сторожевых С.В. 1988

RT-11SJ (Y) V05.04 G

.SET USR  NOSWAP

.SET EXIT NOSWAP

.SET TT SCOPE

.SET SL ON

.DAY
Время           Дата
00:00:00        25-Ноя-2018, Воскресенье

.SH MEM

Address   Module    Words
-------   ------    -----
160000    IOPAGE     4096.
157276    HD          161.
146450    RMON       2251.
142132    SL         1127.
132066    USR        2066.
001000    ..BG..    22811.


.SH CONF

RT-11SJ (Y) V05.04 G
Booted from HD0:RT11SJ

USR   is set NOSWAP
EXIT  is set NOSWAP
KMON  is set NOIND
TT    is set NOQUIET
ERROR is set ERROR
SL    is set ON
EDIT  is set KED
KMON nesting depth is 3

LSI 11 or PDP 11/03 Processor
56KB of memory
Extended Instruction Set (EIS)
Floating Instruction Set (FIS)
50 Cycle System Clock

No SYSGEN options enabled


.

[свернуть]

Сейчас размышляю над аппаратными "довесками" на предмет прерываний, а, заодно, и аппаратной сигнализации "Думаю, прошу не мешать" - программная реализация этого дела мне что-то не нравится, а аппаратная - плюс пара ЛЭ к имеющемуся оборудованию.

- - - Добавлено - - -

Да, машинка, если что - 1201.02 (ВМ2).

Patron, form, так какой адрес мне взять? 177710 ? 177730 ? А вектор? Я ведь ориентируюсь только в нашем оборудовании, и то не всём, а оригинального DEC'овского вообще не знаю.

[Patron]

так какой адрес мне взять? 177710 ? 177730 ? А вектор?

Базовый адрес 177730, вектор 174

[AFZ]

ОК. Как только достану из кладовки 386-ю машинку с "Кротом", сразу перепишу. Спасибо!

[Advertiser]

[AFZ]

Ну вот, вроде-бы завёл.

Скрытый текст

 000002
@177734G
AZ v4 Boot-I-Cold boot..

AZ (177730) disk driver  v4.0  2018

SL V08.00 [SW] Сторожевых С.В. 1988

RT-11SJ (Y) V05.04 G

.SET USR  NOSWAP

.SET EXIT NOSWAP

.SET TT SCOPE

.SET SL ON

.DAY
Время           Дата
00:00:00        12-Дек-2018, Среда

.SH M

Address   Module    Words
-------   ------    -----
160000    IOPAGE     4096.
157304    AZ          158.
146456    RMON       2251.
142140    SL         1127.
132074    USR        2066.
001000    ..BG..    22814.


.SH CONF

RT-11SJ (Y) V05.04 G
Booted from AZ0:RT11SJ

USR   is set NOSWAP
EXIT  is set NOSWAP
KMON  is set NOIND
TT    is set NOQUIET
ERROR is set ERROR
SL    is set ON
EDIT  is set KED
KMON nesting depth is 3

LSI 11 or PDP 11/03 Processor
56KB of memory
Extended Instruction Set (EIS)
Floating Instruction Set (FIS)
50 Cycle System Clock

No SYSGEN options enabled


.SH SU

LD0 is  AZ0:LD001.DSK[5000.]


.DIR LD0:
 12-Dec-2018

 0 Files, 0 Blocks
 4962 Free blocks

.DIR
 12-Dec-2018
RT11SJ.SYS    78  16-Dec-2012    SWAP  .SYS    30  25-Mar-2003
HX    .SYS     6  06-May-2015    TT    .SYS     2  23-Jan-1980
SL    .SYS    10  28-Dec-1987    EM    .SYS     4  04-Mar-2012
DIR   .SAV    19  04-Jul-2002    PIP   .SAV    30  31-Oct-1998
DUMP  .SAV     9  27-Dec-1983    DUP   .SAV    45  27-Dec-1983
UCL   .SAV    16  18-Jan-1988    UCL   .DAT     9  04-Dec-2011
HAND  .SAV     8  08-Nov-2011    HANDLE.SAV    17  06-Sep-1991
EDIK  .SAV    22  19-Mar-2003    DAY   .SAV     4  13-Apr-2013
DESS  .SAV    19  04-Mar-1994    AZ    .SYS     3  12-Dec-2018
MEMORY.SAV     2  03-Sep-1982    KLOP  .SAV    13  21-Nov-1988
IND   .SAV    58  19-Dec-1988    TESTMY.SAV    16  27-Dec-1988
HZ    .SYS     3  24-Nov-2018    SPEED .SAV     3P 26-Apr-1989
RESORC.SAV    25  01-Mar-2012    STARTS.COM     1  30-Dec-2014
DHRY  .SAV    25  08-Feb-2015    HD    .SYS     3  25-Nov-2018
DW    .SYS     4  02-Feb-1990    MACRO .SAV    63  21-Dec-2012
CREF  .SAV     6  31-Oct-1998    SYSMAC.SML    92  31-Oct-1998
LP    .SYS     2  19-Dec-1988    MY    .SYS     3  07-Dec-1989
MX    .SYS     9  15-Dec-2012    VM    .SYS     3  19-Dec-1988
RT11XM.SYS   107  19-Dec-1988    DWX   .SYS     5  15-Jun-1988
MYX   .SYS     3  07-Jul-1988    MXX   .SYS    10  01-Sep-1989
VMX   .SYS     3  17-Apr-1989    LPX   .SYS     2  19-Dec-1988
LDX   .SYS     8  19-Dec-1988    HDX   .SYS     3  09-Feb-2016
HXX   .SYS     6  09-Feb-2016    BINCOM.SAV    25  21-Apr-1998
BASIC .SAV    60  15-Feb-2015    LINK  .SAV    59  31-Oct-1998
HELP  .SAV   143  19-Dec-1988    K52   .SAV    54  19-Dec-1988
TESTDW.SAV    47  27-Dec-1988    TDW   .SAV    51  08-Mar-1990
XONIX .SAV    13  01-Sep-1992    TETRIS.SAV    28  04-Apr-1985
DESS  .HLP    26  10-Dec-1987    EDIK  .HLP    32  06-May-1988
LD001 .DSK  5000P 25-Nov-2018    KOMP8 .SAV     5  21-May-1987
LD    .SYS     8  18-Jan-1988
 59 Files, 6360 Blocks
 59107 Free blocks

.DIR AZ1:
 12-Dec-2018
TT    .SYS     2P 12-Mar-1985    MY    .SYS     3P 27-Dec-1988
KZ    .SYS     3P 22-Mar-1990    DW    .SYS     4P 27-Dec-1988
VM    .SYS     3P 31-Dec-1988    SL1   .SYS    10P 06-Mar-1987
LD    .SYS     8P 08-Dec-1986    RK    .SYS     3P 06-Sep-1989
SL    .SYS    10P 26-Oct-1988    RT11DS.SYS    72P 21-Aug-1986
SWAP  .SYS    27P 25-Oct-1985    MT    .SYS     4  10-Sep-1991
NL    .SYS     2P 13-Oct-1982    BINCOM.SAV    24P 24-Nov-1987
KOMP8 .SAV     5  21-May-1987    FORMAT.SAV    24  25-Oct-1986
ZCHR  .SAV     2  03-Feb-1990    PIP   .SAV    29  12-Mar-1985
DESS  .SAV    19P 24-Apr-1987    RESORC.SAV    22  30-Sep-1987
DIR   .SAV    19  22-Mar-1986    LIBR  .SAV    24P 24-Nov-1987
SPEED .SAV     3P 26-Apr-1989    SRCCOM.SAV    26P 24-Nov-1987
EDK   .SAV    22  27-Dec-1988    DUP   .SAV    45  30-Sep-1987
VRF   .SAV     3  19-Apr-1984    DUMP  .SAV     8  16-Jan-1988
MYFORM.SAV     5  14-Feb-1986    REG   .SAV     1  05-Mar-1991
MACRO .SAV    60  12-Mar-1983    LINK  .SAV    49  12-Mar-1983
QUEMAN.SAV    15  12-Mar-1983    BAS   .SAV    45P 20-Jan-1990
DMP   .SAV     2  25-Sep-1985    DAY   .SAV     4P 14-Feb-1986
KMATCH.SAV     5  06-Jun-1987    CREF  .SAV     6P 24-Nov-1987
IVP   .SAV     4  04-Apr-1992    KCGD  .SAV    13  04-Oct-1989
SP21  .SAV    21  03-Jun-1985    RENDZU.SAV    23P 28-Dec-1983
XCUBE .SAV     7  06-Aug-1991    WALL  .SAV     7  05-Jun-1989
BASIC .SAV    56  13-Oct-1982    HELP  .SAV   161P 05-Sep-1986
PITON .SAV     8  02-Mar-1991    STAKAN.SAV    27  10-Nov-1986
SYSMAC.SML    49  29-Oct-1985    HD    .SYS     3  28-Sep-2017
AZ    .SYS     3  12-Dec-2018
 51 Files, 1000 Blocks
 64467 Free blocks

.

[свернуть]

Вариант без прерываний, чистая "прополка".

Основной МК, как я и говорил, 100-ногий STM32F103VET6, он сам разбирается с шиной МПИ, принимает с нее команды, выдает состояние, обменивается данными, и, при включенной оптимизации по скорости, вполне все успевает. Кроме, естественно, обмена с SD. Поэтому, на время обмена с СД-шкой, я подключаю заглушку "Думаю, прошу не мешать".

Её я пока сделал на втором STM32, попроще - STM32F103C8T6, 48-ногая дешевка. Оно, вроде-бы, работает, но мне активно не нравится, надо будет сделать или аппаратную, или на мелкой ПЛИС, так, что вариант еще не окончательный. Но работает.

Пока поддерживаются два псевдодиска - AZ0: и AZ1:, представленные на СД-шке двумя файлами типа dsk. По-простому, залил на СД-шку два файл-образа с RT-11, залил драйвер AZ.SYS на файл-образ HX.DSK, загрузился с HX:, скопировал AZ.SYS на диски AZ0: и AZ1:, сделал COPY/BOOT и вперед!


Рабочего DW я пока не подключал, мне нечем кормить винчестер. В моем БПС6-1, оказывается, высохли литики, пришлось переделывать и цеплять писюшный АТХ-БП, но я ему еще не доделал нормальную стабилизацию +12В, так, что винты подключать пока не хочу.

Однако, эмулятор Патрона, вроде-бы, соблюдает временнЫе характеристики DW. Так вот, "на глаз", с моего AZ загрузка RT-11 идет заметно быстрее, чем с DW в эмуляторе. Так, что, в принципе, можно не упираться на темы прерываний и DMA, и так неплохо.

[xolod]

Хотел бы такой себе собрать, а краевой разьем на плате будет для советской корзины или для DEC ковской?

[Alex]

Давно ждал, что кто-то нечто подобное сделает. Молодец
Ну а то, что без прерываний - так конечно получается быстрее чем с прерываниями.
Ведь обмен начинается сразу по готовности. Не уходит время на обработку прерывания.
Конечно тратятся ресурс ЦП в пустую, но для большинства конфигураций реально работающих - не велика потеря.
Для того, чтобы получить бонус от прерываний необходимо пользоваться многозадачностью и(или) асинхронным вводом-выводом. Под RT11 такое специально мало кто пишет. (ну пожалуй только при работе с другими устройствами)
А вот под RSX-11 или чем-то подобным прерывание, а то и ПДП будут иметь большой смысл.

У устройства МХ, на мой взгляд, ситуация гораздо печальнее...

[AFZ]

Ну а то, что без прерываний - так конечно получается быстрее чем с прерываниями.
Ведь обмен начинается сразу по готовности. Не уходит время на обработку прерывания.

Тут другое. Пересылка блока из РД контроллера , т.е. из буфера в ОЗУ контроллера - 768 циклов шины МПИ

10$:    MOV    @R3,(R1)+
        SOB    R2,1$

А ожидание, пока контроллер прочитает очередной сектор с СД-шки в этот буфер, на время которого имело бы смысл выходить из драйвера и ждать прерывания - порядка 180 циклов шины, т.е. не стоит оно того. С записью хуже, но не намного - там время измеряется где-то 1000-1500 циклов шины, на такое время можно, наверное и выйти. А можно и не выходить.

А вот под RSX-11 или чем-то подобным прерывание, а то и ПДП будут иметь большой смысл.

Или в TSX-11. Впрочем, не системным диском единым жива операционка...

Нет, о ПДП я потихоньку размышляю, но для того, чтобы по-быстрому слить на SD-шку содержимое винчестеров, сойдет и так...

- - - Добавлено - - -

Да, у меня пока не все гладко с заглушкой "Думаю, прошу не мешать". Я тут почитал всякое разное и решил-таки использовать ПЛИС. Конкретно, вроде-бы, для моих целей годится ATF22V10B, я выписал их с Али и за те полтора-два месяца, пока они доползут, хочу освоить методы сочинения прошивок для них. Отписался тут (почти) рядом, задал списочек вопросов, пока молчат, как партизаны на допросе.