Флопик это магнитофон. У него есть сигнал входа и выхода данных. У него есть сигнал выбора устройства (поэтому можно подключать до 4х устройств на 1 шлейф, но везде используется только 2). У него есть сигнал "включить мотор", "сделать шаг головой" и "направление шага головы". Все. Остальное все делает контроллер дисковода (сколько шагов, куда и зачем).