Нет, .lua файлы не надо менять. Это препроцессор, он обрабатывает наши плм сорцы так, чтоб они были понятны плм компилятору (он 1977 года, древний, там все по другому).
А именно: добавляет регистронезависимость (в оригинале надо писать КАПСОМ)
Добавляет систему модулей, чтоб программу можно было писать из нескольких файлов, а также правильно показывает ошибки (ошибка в файле N в строке K)
Добавляет возможность писать ассемблерные вставки.

Да, чтоб откомпилировать свою прогу нужно вписать compile_it hello.plm

EMU не запускает файл по командной строке. Надо нажимать на сброс, затем вводить файл по I.
У меня запускает, может не та версия
При запуске приведённого BAT-файла compile_it.bat в Win XP ничего не компилируется. Неверный BAT-файл.
Да, сорри за ошибку, неправильный символ переноса строки, на вин 7 все норм, поэтому не заметил.

Завтра опишу как написать хелло вролд