ЕМНИП, там история такая. После выдачи команды (позиционирования или вообще всех), делается программная задержка, т.к. ВГ93 нужно некоторое время, чтобы "схватить" команду. Если сразу после выдачи команды идти проверять рег. статуса, то случаются некорректные вылеты. Вариант с ожиданием флага занятости на практике почему-то не всегда прокатывает, работает именно небольшая задержка.






Ответить с цитированием