Из новостей.
С HAL-библиотекой выползла неожиданная проблема - она адекватно работает только с простыми HID-устройствами, с композитными спотыкается напрочь. Буду искать причины в коде, поскольку почти весь код был переписан с SPL, на котором эти же устройства работали исправно.
А если подключать простые устройства (только клава или мышь) - всё работает как часы.
Так же надо будет пропатчить библиотеку для одновременной работы 2-х устройств с 1 порта (т.е. для составных устройств).
Так же завтра продолжу "мучать" схему с платой.