Друзья, почему никто из занимающихся репликой не попробует запихнуть все это добро в симулятор? Писать параллельно по прошивкам вериложное описание всего добра, погонять в симуляторе, посмотреть где там такие дикие гонки что все плывет с прогревом... Там сразу много чего интересного можно увидеть... И по итогу и до железной фпгашки совсем недалеко.