На векторе до сих для рисования кругов видел только алгоритм Мичнера. Он и в драйверах устройств/бейсике, и сам делал. Попробовал "метод Jesko". Он проще и быстрее, но при маленьких радиусах результат получается менее круглый, чем по Мичнеру.