Цитата Сообщение от andreil Посмотреть сообщение
Если МК будет в бесконечном цикле ТОЛЬКО ждать опроса на шине, то самое оптимальное время реакции - около 400нс на частоте 168МГц.
А тут прерывания не получится использовать, чтобы не ждать в бесконечном цикле?