В стойке станка должны быть МПИшные платы дискретных входов, дискретных выходов, ЦАПы по колву осей+платы сопряжения с датчиками для электроприводов с аналоговым управлением, блоки управления шаговыми двигателями для ШД. Я выхода МПИ наружу на плате не увидел.