А нельзя опрашивать сразу П, С и УСПИД? Или, если почему-то возникает конфликт, ждать что первым будет потрогано и на основе этого делать выбор контроллера.
На ПУ может не быть Джойстика, но при его опросе, может быть принят "шум" от чего-то висящего на "ПУ"... там много чего может быть подключено... кроме Джойстиков