Правильно ли я понимаю, что поточечное рисование осуществляется только по предварительно очищенной области?
Да. При отрисовке лабиринта я сперва очищаю 8 строк экрана.
Если отрисовывать не по точкам, всё равно надо очищать экран, иначе сквозь пустые места останется проглядывать прошлая комната.