По поводу am335x_pru_package.

The Makefile assumes am335x_pru_package-master is in the parent directory
of the source. This provides libprussdrv.a for accessing the PRUs, the
PRU assembler, and necessary include files. The version I used to build it
is at https://github.com/beagleboard/am335x_pru_package. The Debian
distribution includes a version of this package with bugs so for now you
still need to download the current version.

Makefile предполагает, что am335x_pru_package-master находится в родительском каталоге
источника. Это обеспечивает libprussdrv.a для доступа к PRU,
PRU, а также необходимые файлы. Версия, которую я использовал для ее создания
находится на странице https://github.com/beagleboard/am335x_pru_package. Debian
дистрибутив включает версию этого пакета с ошибками, так что теперь вы
все равно необходимо загрузить текущую версию.