Пардон, вовремя не увидел этого сообщения.

Цитата Сообщение от ZPilot Посмотреть сообщение
Увы, времени на "левые" операции там просто не остается, в некоторых местах думаешь какие инструкции на ассемблере лучше использовать, чтоб быстрее ответить в шину
Вообще-то, единственное сильно критичное по времени место для абонента МПИ - это принять адрес. Процессор выставляет адрес и через 75-150 нс выдает сигнал SYNC. Если "прозевать" фронт этого SYNC'а, транзакция по шине потеряна. А дальше можно не особо торопиться, процессор будет ждать RPLY порядка 5-10 мкс и только после этого трапнется по таймауту. За это время на STM32 можно успеть сделать очень много.